岗位职责:
- 负责可见光相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合,提高自主驾驶车的环境感知能力;
- 负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位;
- 负责基于多源信息融合的环境特征抽取,为地图构建提供支持;
- 多传感器融合算法的开发及现场调试支持
任职资格:
- 硕士以上学历,2年以上工作经历,自动化、电子工程、计算机、应用数学、航空航天、测绘遥感、电信和微电子等相关专业;
- 熟悉多传感器信息融合算法,具备图像识别、高精度定位等相关研发经验;
- 熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)校准算法,并具有丰富的实践经验;
- 精通掌握C/C++,熟悉Linux下Shell或Python编程,熟练掌握相关工具;
- 善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;
- 具有图像处理和模式识别相关经验或自主驾驶系统工程设计经验优先